山东的无人驾驶公交车什么时候会“满街跑”？

山东的无人驾驶公交车什么时候会“满街跑”？

据新华社报道，1月22日，济南5G通信智能网联汽车测试路正式开通，由中国重汽集团研发的无人驾驶公交车在全长4.8公里的测试路上开放路测。

车身“长”，布满传感器，自动变道转弯，车前有自动减速避让…中国重汽集团技术开发中心汽车电子设计部副主任田雷介绍，作为国内首批获得行驶路测许可的企业之一，中国重汽无人驾驶客车集自动驾驶系统、车联网系统、站台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统、站内自动停靠系统于一体。配备激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备，可实现360度感知道路交通环境，在夜间、大雾、雨雪等各种复杂情况下都能保持良好的工作状态。

道路测试是智能网联汽车商业化和产业化必不可少的环节，是测试车辆积累测试数据、不断提升自主驾驶能力的有效手段。

济南市经信委主任吉培德介绍，去年济南出台了山东省首个智能网联汽车道路测试管理规范。为了加快智能网联汽车的道路测试，济南选择了由科苑路、春轩路、飞跃大道等路段组成的全长约4.8公里的道路作为无人驾驶汽车的测试道路，并建立了信息中心和网络中心，使测试申请、车辆检测、数据传输和数据传输高度融合。

关于“无人驾驶”，目前国内外进展如何？

一、武汉:打造智能网联汽车基地“无人驾驶”模式来了。

据湖北日报报道，“省部共建的新能源及智能网联汽车测试示范基地和智能交通示范区，是我们推动传统汽车向下一代汽车转型升级的重要抓手。”省人大代表、武汉经济技术开发区管委会主任彭浩说。

汽车工业作为现代工业的标志性产业，正面临着一个巨大的变革时期。彭浩介绍，开发区将围绕“电动化、智能化、网联化、共享化、轻量化”的趋势，全力打造万亿美元汽车产业集群。支持和服务东风转型发展，加快推进吉利和东风“云峰”整车项目，引进和培育“三电”系统、智能芯片、无人驾驶、通信、导航等下一代汽车核心零部件。

以及新能源网联汽车测试示范基地，总投资80亿元，力争用5年时间建成“汽车+”产城融合示范区，以获批的武汉国家检验检测高技术服务业集聚区和国家新能源汽车质检中心为基础，建设国家技术数据、标准、规范、法规基础支撑平台和智能交通支撑平台，建设下一代汽车创新研发、检测和产业集聚中心。

据介绍，2019年将建设投资12亿元的智能网联汽车封闭测试场一期，开展无人驾驶示范运营。

聚焦人工智能、机器人、智能家居、通用航空、新材料等战略性新兴产业。，开发区紧盯世界500强和中国500强企业，引进上下游产业，形成了“引进一家、吸引一串、带动一批”的联动效应。

无人驾驶汽车

二.国际:澳大利亚首列无人驾驶城市列车在悉尼首次投入试运营。

新华社悉尼1月14日电(陈愉)澳大利亚首列无人驾驶城市列车14日从悉尼西北部新建的塔拉万特站运行36公里后成功抵达查茨沃思站，结束首次试运行。

据当地媒体14日报道，该列车将在悉尼新建的城市铁路西北线上运行，正式开通前还需要几个月的测试。

悉尼城铁西北线开通后，高峰时段将可以每四分钟一趟。

悉尼新南威尔士州交通部长安德鲁·康斯坦斯(Andrew constance)在测试现场表示，西北线基本准备就绪。“我们正在完成沿线车站和停车场的建设，并正在进行列车试运行。我们会尽快开通西北线。”

无人驾驶汽车

3.无人车什么时候能“遍布大街小巷”？

新华社上海12月30日专电(记者王林林)岁末年初，中国多地支持自动驾驶的热情持续高涨。天津、常州、长沙等地相继针对不同类型的自动驾驶车辆发放路测牌照，广东、武汉等地相继出台智能网联汽车路测管理规定，提前为自动驾驶商业化铺路。无人驾驶汽车何时能真正“遍布大街小巷”？

无人车:不通关很难上路。

无人驾驶是一场“通关大赛”。目前，传统车企和转型中的互联网造车新势力瞄准的自动驾驶级别集中在有条件自动驾驶(L3级)、高度自动驾驶(L4级)和全自动驾驶(L5级)。所谓“无人驾驶”，俗称L4或L5自动驾驶。

路测是无人驾驶汽车最终量产和商业化运营的必经之路。蔚来汽车副总裁黄表示，为了让无人驾驶汽车在各种道路交通条件和使用场景下安全、可靠、高效地运行，道路测试是车辆积累测试数据、不断提升自主驾驶能力的有效手段。

“路考也是分阶段的。在第一阶段，车辆需要在封闭道路上进行测试。过关后就可以进入第二阶段，去开公路测试。无人驾驶大规模普及之前，需要经过大量的公共开放道路交通环境模拟测试和实际测试。如果不能全部通关，不开车很难上路。”黄对说:

与封闭道路测试相比，开放道路测试更为重要。SAIC前瞻技术研究部副总经理向当表示，开放道路测试为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源。只有数据积累到一定量，测试场景足够丰富，汽车才能更加智能，事故风险才能降到最低。

目前国内已有多个省市开通了专门的开放测试路段，业界期待各地进一步加快开放区域更广、场景更复杂的社会公共道路。

无人车企业:封闭路测过关多，开放路测刚刚开始。

记者了解到，目前已有多家车企顺利通过第一阶段封闭路测，其中不乏传统车企如SAIC、蔚来、滴滴、百度、BAIC、宝马等互联网造车新势力，但完全通过第二阶段开放路测的企业并不多。

马骁之星首席运营官胡雯表示，中国允许开放道路测试的时间起步较晚。距离2018年3月上海发放全国首批自动驾驶汽车开放路测号牌只有9个多月，车企累计的总路测里程还有待大幅提升。另外，虽然允许车企在各地的开放道路上进行测试，但是开放道路场景数据库仍然不丰富，特殊天气和环境下的数据积累也不够。“目前部分已经放开自动驾驶车辆路测的城市，仍禁止在雨雪天或夜间进行测试，高速公路和市区道路测试尚未放开。”

基于以上原因，记者发现，目前开放路测第二阶段的龙头企业主要是在特定区域运营自动驾驶车辆，为下一步无人驾驶大规模市场运营积累经验。

例如，马骁之星已经在广州南沙区建立了一个自驾车团队。目前车队已经完成了数月的路测，预计近期车队将正式在南沙区上路。百度与熊猫汽车联合推出的自动驾驶共享汽车在重庆两江新区互联网产业园投入定向试运营；美团的无人配送车“小包”可以在商场等特定区域配送外卖，初步可以将每单6-8元的人工配送成本降低到4元左右…

无人驾驶“满街跑”可能不远了。

无人驾驶是汽车产业的发展趋势，也是最重要的人工智能产业之一。根据2018年9月发布的《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》，预计2018年中国自动驾驶市场规模将达到893亿元，年增长率为31.1%。

自动驾驶汽车从指定区域、特定城区到随处可见、遍布大街小巷的普及还有多远？

向党表示，无人驾驶汽车的普及是一个系统工程，需要核心技术的升级、道路交通设施的完善、信号的改造、5G通信的普及等。只有各种因素同步推进，无人驾驶汽车的市场应用才能腾飞。

“实现自动驾驶的技术路线有很多，主要包括自行车智能、车辆智能网联、区域智能网联等。”也有业内人士认为，全面普及的日子有望更早到来。据记者了解，目前一些车企和互联网公司在自行车智能化技术路线上进行了大量的软硬件自主研发。从其目前的进展来推测，无人驾驶的全面普及可能并不遥远。